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[伺服直流电机]伺服直流电机的工作原理先容!

发布时间:2020-09-12 17:36:36 阅读次数:107 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 伺服直流电机的工作原理: 伺服直流电机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、...

伺服直流电机的工作原理:

        伺服直流电机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动)。

供电方式:

        他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。
控制方式:
1.电枢控制(主要);
2.磁极控制(少用)。
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伺服直流电机的接线图 :U1为励磁电压,U2为电枢电压

 

伺服直流电机的特点:


电阻大,机械特性软。线性;滑动接触;火花干扰;惯性大;体积大;相对价高,其调节特性如左图所示。
 
调节特性

伺服直流电机的应用:

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统中的位置控制等。

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