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[澳门皇冠金沙网站控制]澳门皇冠金沙网站控制技术有哪些特点?

发布时间:2019-10-23 14:54:48 阅读次数:173 文章来源:深圳博智达机器人
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澳门皇冠金沙网站控制技术的研究可分为三个方面。
1. 传统控制技术;
二是现代控制技术;
3.智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中,PID控制包含了动态控制过程中的信息,具有很强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。在目标模型固定、不可变、线性化、运行条件和运行环境固定的情况下,传统的控制技术简单有效。但在高精度微进给的高性能场合,必须考虑对象结构和参数的变化。
为了获得满意的控制效果,可以实现各种非线性效应、运行环境变化和环境扰动等时变不确定因素。因此,现代控制技术已成为直线伺服电机控制研究的热点。
常用的控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。它主要结合现有的成熟控制方法如模糊逻辑、神经网络、PID、H∞控制等,以获得更好的控制性能。
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