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澳门皇冠金沙网站位置控制器的原理框图

发布时间:2017-08-25 16:11:50 阅读次数:106 文章来源:深圳博智达机器人
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从上图可以看出,这是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。采用高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率,系统的机械误差可以由反馈消除,获得较高的精度[4]。
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        采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统,这种系统以通用微机及Windows为平台,以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制核心,实现了数控系统的开放。

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