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发布时间:2020-07-04 10:55:30 阅读次数:100 文章来源:深圳博智达机器人
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1)澳门皇冠金沙网站标配有三个感应开关,两端分别是正向限位和负向限位;
 
2)PLC控制澳门皇冠金沙网站是实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行;
 
3)在电机自动正反转运行前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运行,运行至负向限位后,往正向运行一段距离,将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置;
 
4)复位完成后,按下正转按钮,电机往正向运行一段距离(该距离通过运动包络参数设定),到位后停止。按下反转按钮,电机往负向运行一段距离,到位后停止;
 
5)如正反转运行过程中,触动行程开关,电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关,或按下复位按钮对平台重新复位;
 
6)触动行程开关后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;
 
7)在电机运行过程中,任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行;
 
8)停止运行后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;
 
9)“复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。

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