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发布时间:2018-02-08 10:47:31 阅读次数:113 文章来源:深圳博智达机器人
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  哈尔滨工业大学2日对外公开发布,该校微特电机研究所研制的关节电机和飞轮电机成功用于“天宫二号”实验室,其中关节电机用于驱动机械臂完成各类动作,飞轮电机起到卫星姿态控制作用。电机具有损耗小、效率高、体积小、重量轻、环境适应性好、可靠性高等特点,性能指标均达到国际先进水平。据哈工大微特电机研究所研究人员先容,“天宫二号”实验室进行了人机协同在轨维修技术试验,关节电机保证了机械臂完成各类精准动作。“天宫二号”还释放了伴飞卫星,通过伴飞卫星实现自拍功能,进行故障监测,这些正是通过飞轮电机实现伴飞卫星姿态调整并保证姿态稳定的。

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