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发布时间:2019-05-05 15:55:55 阅读次数:67 文章来源:深圳博智达机器人
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U型槽澳门皇冠金沙网站有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。动子(forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间,是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。动子是非钢的,意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小,允许非常高的加速度。线圈一般是三相的,无刷换相。
 
U型槽澳门皇冠金沙网站结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(澳门皇冠金沙网站通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。澳门皇冠金沙网站的动子(初级)和定子(次级)之间无直接接触,定子及动子均为刚性部件,从而保证澳门皇冠金沙网站运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。U型澳门皇冠金沙网站的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制,同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制。U槽式澳门皇冠金沙网站可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。
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1.由于没有齿槽效应,因此运动平滑性更好,拼接定子,行程可无限延长。
2.没有吸引力,安装相对方面、安全且易于处理。
3.没有铁芯,使得加减速度更高,更高的机械带宽
关于U型槽澳门皇冠金沙网站劣势:
1.成本更高,U型槽澳门皇冠金沙网站使用两倍量的磁铁,增加了澳门皇冠金沙网站的成本。
2.电机功率更小,U型澳门皇冠金沙网站同铁芯设计相比,更低的RMS功率。
3.更高的热敏电阻,工字型结构设计缓解这一问题。
 

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