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发布时间:2019-09-04 15:20:24 阅读次数:195 文章来源:深圳博智达机器人
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        任何马达皆有发热问题伴随,在设计阶段就要考虑这个问题,发热主要来自加减速度,如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
如果在加减速的过程中,有短暂的大电流的需求,则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力,视实际需求,加入暂停运动的时间。
        另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流,也要注意过热问题。
一般而言,澳门皇冠金沙网站的构造有利于散热,而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间,所以在设计运动系统时,必须考虑马达结构的散热特性。


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